Во второй половине XVIII века Португалия активно восстанавливалась после разрушительного землетрясения. Тогда же маркиз де Помбал отдал приказ о постройке маяка на том месте, где был прекрасный обзор на водные пути. Он стал третьим на западном побережье — остальные два (в Порту и на мысе Сан-Висенте) уже не справлялись со своей задачей. Маяк Кабо да Рока, построенный в 1768 году, возвышается на отметке 165 метров над уровнем моря. Функционировать он начал немного позже, но всё равно остаётся одним из самых старых на западе Португалии. После реконструкции в конце XIX века маяк был электрифицирован. С башни, высотой 25 метров, в море направляется мощный луч прожектора, предупреждающий моряков об опасности приближения к неприступным скалам. Для туристов маяк открыт каждую среду с 14 до 17 часов, вход бесплатный. На территории маяка находятся почтовое отделение, ресторан и магазин сувениров, где продаются свидетельства о посещении мыса Рока.